아우디는 2016년 결산 내역 발표 현장에서 아우디 Q라인업에 새로운 모델을 추가한다고 발표했다.  "새로운 신형 차량으로 2019년 'Q4'를 출시할 계획." 이라고 전했다.

아우디의 Q 라인업은 'Q7'을시작으로 'Q5', 'Q3', 'Q2'로 구성되어 있으며 점차 라인업을 확대해 왔다. Q5와 Q3의 중간에 위치하는 Q4는 '스포티 컴팩트 유틸리티 비클'을 표방하고 있다. Q4를 통해 SUV 라인업을 확대하고 있는 메르세데스-벤츠와 BMW, 그 외 경쟁사들과의 대결에서 경쟁력을 확보한다는 계획이다.