토요타가 2020년 2월 13일, 미국 플로리다주 데이토나에서 GR수프라의 엔진을 개량해 최고출력을 14% 증강시킨 모델을 발표했다. 배기 매니폴드의 구조 변경과 새로운 피스톤의 채용으로 압축비도 달라졌다. 3.0리터 직렬 6기통 터보 가솔린 엔진의 최고출력은 335hp/5,000~6,000rpm으로 기존보다 14% 증강됐다. 최고출력 발생 지점도 기존 5,800rpm부터에서 5,000rpm부터로 낮아졌다. 최대토크는 50.9kgm/1,800~5,000rpm으로 0.4kgm 증강됐다. 가속성능은 0-60mph 기존 4.1초에서 3.9초로 빨라졌다.

성능 증강에 맞게 차체 강성도 향상시켰으며 서스펜션도 튜닝해 코너링에서의 안정성을 높였다.

GR수프라는 2019년 1월 디트로이트오토쇼를 통해 데뷔했으며 마그나의 오스트리아 그라츠 공장에서 생산된다.