렉서스가 2020년 7월 22일, RX의 일부 개량 모델을 일본시장에 출시한다고 발표했다. 개량의 주요 내용은 코로나19로 인해 가족단위의 여행과 캠핑이 증가한 것에 따른 사양의 표준장비화가 포인트다. 

이번 일부 개량에서는 주차 지원 브레이크 (정지 보증금 + 후방 접근 차량) PKSB 과 사각지대 모니터 [BSM ]를 전차 표준 설정하는 등 예방 안전 장비를 충실하게 했다. 또한 액세서리 콘센트 (AC100V * 1500W)를 전면 센터 콘솔과 러기지 룸에 추가 설정하여 전기 제품 야외 사용 및 재해 비상 전원으로 사용하는 경우의 편리 성을 향상시켰다.