렉서스도 브랜드의 라인업을 SUV위주로 재편하고 있다. 세단에서는 2018년 HS를, 2020년 8월에는 GS를 단종해 지금은 플래그십 세단 LS와 볼륨 모델 ES, 그리고 컴팩트 모델 IS만이 남았다. 특히 IS는 2013년 데뷔해 풀 체인지가 예상됐으나 부분 변경을 통해 차체를 약간 키우고 주행성을 향상시켰다.

LS는 2017년 1월에, ES는 2018년 4월에 풀 모델체인지했으며 IS는 올 해 6월 부분 변경 모델이 출시됐다. 이로써 렉서스 브랜드의 세단은 5개 차종에서 3개 차종으로 줄었다. 앞으로는 SUV 라인업에 더 많은 비중을 둔다는 것이 토요타의 방침이다.