토요타 미국법인이 2022년 4 월 28 일, GR 수프라 2023형 모델에 A91-MT 에디션을 500대 한정 생산한다고 발표했다. 새로 개발된 6단 수동 변속기를 조합한 것이 특징이라고 밝혔다. 6단 MT의 최종 비율은 3.15(8단 AT의 경우 3.46)이며 스포츠카 성능에 적합한 응답성 및 기어링을 제공한다고 덧붙였다. 

또한, 변속 작동에 필요한 힘을 최소화하기 위해, 시프트 노브의 중량을 200 g으로 설정했다. 

운전자의 클러치 및 변속 작동에 따라 최적의 엔진 속도로 컴퓨터를 제어하는 iMT를 도입했다. .

A91-MT 에디션은 GR 수프라의 미국 출시 한정판으로 1,500 대가 매진된 론치 에디션에 이은 GR 수프라의 한정판 모델이다. 

인테리어에는 전용 코냑 가죽 시트, GR 로고가 있는 알칸타라 시프트 노브 및 12 스피커 프리미엄 JBL 사운드 시스템이 기본으로 제공된다. 빨간색 수프라 엠블럼과 빨간색 GR 수프라 로고가 새겨진 브레이크 캘리퍼도 특별 아이템이다. 

3.0 리터 직렬 6 기통 터보차저 가솔린 엔진은 2023 년형 모델에도 계속 탑재된다. 최신 버전에는 두 개에서 여섯 개의 배기 매니폴드 포트가 있는 이중 분기 구조가 있다. 엔진의 압축 비를 11 : 1에서 10.2 : 1로 변경했다. 엔진은 더 높은 회전수에서 더 높은 토크를 생성하고 터빈과 같은 부드러움으로 회전을 유지한다. 

미국 사양 최대출력은 382hp/5,800rpm~6,500rpm, 최대토크는 50.9kgm/1,800rpm~5000rpm을 발휘한다. 0 ~ 96km/h 가속도는 3.9초. 

GR 수프라 2023년형 모델에는 롤 밸런스와 승차감을 향상시키기 위해 서스펜션을 재조정했다. 스티어링 부품도 새롭게 설계되었으며 작동 시스템이 조정됐다. 3.0리터 직렬 6기통 터보 가솔린 사양에는 액티브 리어 스포츠 디퍼렌셜이 기본으로 장착된다.