토요타가 GR수프라의 엔진을 개량해 최고출력을 14% 증강시킨 모델을 국내 출시했다. 배기 매니폴드의 구조 변경과 새로운 피스톤의 채용으로 압축비도 달라졌다. 3.0리터 직렬 6기통 터보 가솔린 엔진의 최고출력은 387hp/5,000~6,000rpm으로 기존보다 47마력 출력이 향상됐다. 최대 토크는 기존 모델과 동일하지만, 최고 출력 발생 회전수가 기존의 1600 ~ 4500rpm에서 1800~5000rpm으로 변경되어 결과적으로 출력이 증가했다. 성능 증강에 맞게 차체 강성도 향상시켰으며 서스펜션도 튜닝해 코너링에서의 안정성을 높였다. 토요타 GR 수프라는 2019년 1월 디트로이트오토쇼를 통해 데뷔했으며 마그나의 오스트리아 그라츠 공장에서 생산된다.