아우디가 2015제네바쇼에출품할 컨셉트카 프롤로그 아반트의 개요를 발표했다. 2014LA오토쇼에 출품했던 컨셉트카 프롤로그의발전형에 해당한다. 프롤로그는 대형 2도어 쿠페인데 비해프롤로그 아반트는 이름 그대로 왜건형이다. 실제로는 왜건이 쿠페 스타일링을 융합시킨 슈팅 브레이크풍의차체이다.
 
프롤로그 시리즈는 아우디의 신세대 디자인 언어를 사용하고 있다. 앞 얼굴을 중심으로 그릴의 6각형이 더 뚜렷해졌다. 차체 크기는 전장 5,110mm, 전폭 1,970mm. 실내에는 신세대 인포테인먼트 시스템이 채용된다.

파워 트레인은 플러그인 하이브리드. 엔진은 3.0리터 V6 직분 터보 디젤TDI를 베이스로 전기모터가 조합된다. 시스템 출력은455hp, 토크는 76.5kgm를 발휘한다. 0-100km/h 가속성능 5.1초. EV모드로 최대 54km까지 주행할 수 있다.