토요타자동차의 4세대프리우스에 아이신그룹의 아이신 AW와 공동 개발한 FF2모터하이브리드 트랜스미션이 조합됐다. 

2모터 하이브리드 트랜스미션은 컴팩트화와 연비 성능을 높이는 것을 목표로 레이아웃을 쇄신했다. 모터의 탑재위치를 두 개의 축으로 나눈 복축 배치로 했으며 모터의 토크를 증폭시킨 리덕션 기어를 유성치차에서평행축 기어식으로 변경했다. 이에 따라 기존형에 대해 전장을 47mm단축해 약 20%의 손실 저감을 실현했다.

아이신 AW는 앞바퀴굴림방식용뿐 아니라 뒷바퀴 굴림방식용 하이브리드 트랜스미션도 개발하고 있다. 토요타의 하이브리드차를중심으로 다양한 차량에 채용되고 있다.