토요타는 2020 제네바 모터쇼에서 신형 RAV4 플러그인 하이브리드 모델을 최초로 공개한다고 발표했다.

RAV4에 플러그인 하이브리드 모델이 추가되는 것은 이번이 처음이다. 차량 외부에는 플러그인 하이브리드 전용 그릴 디자인이 적용되었으며, 타이어는 18인치 또는 19인치 전용 알루미늄 휠이 적용된다. 실내에는 시인성이 높은 헤드업 디스플레이와 대형 9인치 디스플레이 오디오 시스템이 처음으로 적용되었다. 스티어링 휠에는 패들 시프트도 추가되었다.

새롭게 추가된 플러그인 하이브리드 파워트레인은 2.5리터 직렬 4기통 가솔린 앳킨슨 사이클 엔진에 전기모터가 결합되어 있다. 엔진과 전기모터를 합친 시스템 총 출력은 306마력으로 기존 RAV4 하이브리드 모델보다 84마력이 높다. 구동 방식은 전자식 4WD 시스템인 'E-Four'가 탑재된다. 전기로 구동되는 후륜의 경우 후륜의 최대토크를 증가시킨 것이 특징이다.

토요타 RAV4 플러그인 하이브리드 모델의 0~100km/h 가속시간은 6.2초로 하이브리드 모델보다 2초 빠르다. 이차 전지는 대용량의 리튬 이온 배터리로, EV 모드로 최대 65km 주행이 가능하다. EV 모드에서는 최고 속도가 135km/h로 제한된다. CO2 배출량은 29g/km 이하 (WLTP 측정 모드)이다.