토요타자동차가 2020년 6월 8일, 크로스오버 RAV4에 플러그인 하이브리드 버전을 추가한다고 발표했다. RAV4의 최상급 모델로 포지셔닝하게 될 PHEV 버전은 시스템 최고출력 306ps를 발휘하며 0-100km/h 가속성능 6.0초에 달한다. EV모드 주행거리는 95km이며 최대 항속거리는 1,300km.

RAV4 PHEV는 새로 개발한 플러그인 하이브리드 시스템 THS Ⅱ Plug-in을 채용했다. RAV4 HEV보다 프론트 모터와 인버터를 고출력화해 대용량 고출력의 신형 리튬 이온 배터리와 조합했다. 이를 바탕으로 다이나믹 토크벡터링 AWD를 비롯해 3종류의 4WD 시스템을 채용해 주행성을 강화했다.

RAV4는 1994년 출시 이래 2019년 4월 5세대 모델로 진화했다.