토요타 유럽법인이 2022년 12월 14일, 5세대 프리우스를 2023년 1월 미국시장에 출시한다고 발표했다. 미국시장 기본 가격은  27,450달러라고 밝혔다.  병렬 하이브리드 차량 (HEV)은 올 겨울에, 플러그인 하이브리드 차량 (PHEV)은 2023 년 봄에 판매 될 예정이라고 밝혔다.  일본, 북미 및 유럽을 시작으로 전 세계적으로 출시될 예정이며 유럽에서는 플러그인 하이브리드 버전만 판매한다고 덧붙였다. 유럽 이외의 지역에서는 하이브리드 버전을 판매한다. 

4세대에서는 프리우스 하이브리드와 프리우스 플러그인 하이브리드가 시각적으로 서로 구별되었지만 5세대는 같은 차체를 사용한다. 하이브리드 버전의 전장은 46mm 짧은 4,600mm이며 PHEV는 45mm 더 짧다. 전폭은 22mm 더 길어졌고 전고는 50mm 낮아졌다. 휠 베이스는 50mm 더 길다.

플러그인 하이브리드 버전의 파워 트레인의 시스템 출력은 164kW(223hp)이다. 2.0리터 직렬 4기통 가솔린 엔진은 최대출력 111kW(148hp)를 발휘하며 앞 차축에 120kW(160hp) 트랜스액슬 전기 모터를 결합한다. 하이브리드 트랜스액슬이 "모든 것이 하나의 케이싱(전기 모터, 유성 기어박스 및 차동 장치)에 통합되어 있다. 이는 앞쪽 엔진 뒤쪽 변속기를 배치하는 내연기관이나 다른 플러그인 하이브리드 파워트레인처럼 앞 내연 기관, 뒤 전기 모터 방식과는 다르다고 밝혔다.

2차 전지는 축전용량13.6kWh리튬 이온으로 확대되었으므로 현지에서 배출 가스가 없는 주행을 커버 할 수 있도록 EV모드 주행거리가 50 % 이상 증가됐다. 정확한 EV모드 주행거리는 밝히지 않았다.  배터리는 뒷좌석 아래의 차축 사이에 탑재됐다. 리튬 이온 배터리는 케이블 또는 옵션 인 솔라 루프를 통해 충전되지만 충전 용량을 지정하지 않았다.

유럽 이외의 지역에서는 병렬 풀 하이브리드가 채용된다. 기존과 마찬가지로 1.8리터 가솔린 엔진과 2.0리터 엔진의 두 가지 버전으로 제공된다. 후자의 경우 시스템 출력인 144kW다. 

5세대 프리우스는 공기 역학적 이유로 여전히 상징적인 웻지 형상을 사용하고 있다. 이에 대해 토요타는 더 우아하고 현대적인 라인이라고 강조했다. 최근 모델의 특징이었던 곡선과 성형 된 신체 부위가 훨씬 단순하게 유지됐다고 한다.

블랙 기조의 인테리어는 프리우스의 새로운 아일랜드 아키텍처에 따라 주변, 드라이버 모듈 및 플로팅 계기판의 세 가지 영역으로 나뉜다. 운전자와 승객 모두에게 주변 환경은 넓고 스타일리시하고 가치가 높은 소재로 구성되어 있으며 역동적인 느낌과 목적 의식을 강조하는 조화로운 액센트로 강조되어 있다. 

운전자 모듈은 시야에 직접 배치되는 7인치 TFT LCD 화면을 기반으로 하여 운전자의 시선을 도로에서 유지하여 안전성을 높인다. 새롭게 설계된 계기판은 실내의 편안함, 운전자의 전방 시야, 유용성 및 외관에 대한 침입을 최소화하면서 깔끔한 배치를 우선시하고 있다. 눈에 잘 띄지 않는 낮은 중앙 화면과 슬림한 에어컨 제어 장치가 결합되어 있으며, 계기판 조명은 토요타 세이프티 센스의 알림과 연결되어 색상 변경을 통해 경고를 표현한다.

프리우스는 1997년 세계 최초로 양산형 하이브리드 자동차로 탄생해 '우리는 21세기를 맞이하고 있다'는 캐치프레이즈를 달았다. 2세대 모델은 프리우스의 특징인 모노폼 실루엣을 최초로 채용해, 첨단 직병렬 하이브리드 시스템(THS II)을 탑재해 연비를 한층 더 향상시켰다. 3 세대에서는 엔진 배기량이 1.8 리터로 증가하고 하이브리드 시스템이 보다 효율적으로 만들어져 연비뿐만 아니라 주행 성능도 향상됐다. 4세대 모델은 TNGA 플랫폼을 최초로 채택해 환경 성능을 더욱 개선하고 첨단 주행을 실현했다.

현재까지 프리우스의 글로벌 누적 판매량은 약 505만 대다. 2022년 3월 현재 감소된 CO2의 양은8,200만 톤 이상이다. 프리우스를 시작으로 토요타 하이브리드 시스템은 현재 소형차부터 SUV, 미니밴, 상용차까지 거의 모든 차종에 탑재되어 많은 고객들이 사용하고 있다.