엘런 머스크 CEO는 자신의 트위터 페이지를 통해 신형 컴팩트 SUV의 차명이 '모델 Y가 될 것' 이라고 전했다. 지난 7월 20일 공개된 테슬라의 '마스터 플랜 파트 2'를 통해 향후 10년간의 중기 경영 계획을 발표한 테슬라는 제품 라인업 확대를 선언했었다. 

'로드스터', '모델 S', '모델 X', '모델 3'에 이어 테슬라가 개발 중인 신형 EV는 컴팩트 SUV와 픽업 트럭으로 이번에 컴팩트 SUV의 차명이 머스크 CEO의 트윗을 통해 발표된 것이다. 엘런 머스크는 모델 Y는 모델 3의 플랫폼을 기반으로 하고 있다고 밝힌 바 있다.