테슬라가 2019년 10월 23일 네 번째 모델 모델 Y의 생산 계획을 발표했다. 이에 따르면 2020년 여름 출시를 목표로 미국 캘리포니아 프리몬트 공장에서 생산한다고 밝혔다.

모델Y는 모델3를 베이스로 하는 컴팩트 크로스오버다. 톱 그레이드인 퍼포먼스는 모터를 앞뒤 차축에 탑재하고 네 바퀴를 구동하는 네 바퀴 굴림방식 모델이다.

인테리어는 모델3와 마찬가지로 센터 페시아에 15인치 터치 스크린 디스플레이창 하나에 대부분의 버튼을 통합하고 있으며 OTA(Over The Air 무선 업데이트) 기능이 채용되어 있다. 확장형 글래스 루프를 채용해 개방감도 충분하다.

1회 충전 주행거리는 퍼포먼스 모델이 480km, 롱 레인지 AWD는 505km. 롱 레인지 RWD는 540km. 0-100km/h 가속성능은 퍼포먼트스가 3.7초 롱 레인지 AWD는 5.1초, 롱 레인지 RWD는 5.8초다. 최고속도는 각각 241km/h, 217km/h, 209km/h.

오토 파일럿이라고 칭하는 ADAS 기능이 기본으로 탑재된다.