위장막 완전히 제거한 포드 브롱코 헤리티지 에디션(2도어 및 4도어)의 프로토 타입이 주행 테스트 중 카메라에 포착됐다. 브롱코 헤리티지는 브롱코 그릴을 제거하고 대신 원래 66 브롱코와 같은 포드 스크립트 그릴로 교체됐다.

 거기에서 헤리티지 에디션의 전반적인 모양은 베이스 또는 블랙 다이아몬드 트림의 그릴을 사용하여 단순하게 유지된다. 35인치 굿이어 랭글러 타이어와 함께 포장된 검은색 휠 세트가 조합된다. 또한 이 모델에는 빌슈타인의 장거리 위치 감지 댐퍼가 장착될 것으로 보인다. 

이 모델에 위장이 없다는 점을 감안할 때 2023년형으로 데뷔가 임박했다고 예상할 수 있다.