혼다가 지난 3월 4일 발표한 레전드에 고정밀 3차원 지도 데이터(HD앱)가 채용됐다고 발표했다. 혼다 최초의 자율주행 레벨 3를 채용한 신형 레전드 다이나믹 맵 기반은 HD 맵을 제공하는 기획사로 SIP (전략적 혁신 창조 프로그램) 참여 기업 및 자동차 메이커 10 개사의 공동 출자에 의해 2016 년 설립됐다고 밝혔다. SIP에서 HD 맵의 공통 사양을 책정 협조 영역의 지도 제작을 일원화하고 있다고 한다.혼다의 HD지도는 도로 표지판과 차선 정보 등의 고정밀 3 차원 정보를 수록하고 있다고 밝혔다. 이 지도 데이터를 차량에 탑재한 카메라, 센서 등과 함께 사용하여 차량 주위 360도 정보와 도로의 정확한 위치 파악이 가능해진다.​