링크드 인 설립자 리드 호프만 및 기타 회사에 의해 설립된 SPAC의 리인벤트 테크놀러지 파트너스 Y와 합병 계약을 체결했다. 이 절차는 2021년 말까지 완료될 것으로 예상되며 기업 가치 평가는 110억 달러다. 

오로라는 구글의 자율 주행 프로젝트를 이끌었던 크리스 엄슨에 의해 2017년에 설립됐다. 이 회사는 트럭과 승용차 모두를 처리할 수 있는 자율 주행 기술을 개발하고 있으며 약 1,600명의 직원을 고용하고 있다. 2019년 1월에는 우버 테크놀로지스의 자율주행 부문을 인수했다. 

현재 우버와 제휴관계에 있는 토요타 및 덴소와 라이드쉐어를 위한 자율 주행 차량을 개발하고 있다. 미국의 라이다 스타트업 아우어스 테크놀러지스를 인수하기도 했다. 지난 4월에는 볼포와 전략적 제휴를 체결해 북미 시장을 위한 자율주행 트럭 솔루션을 개발하기로 했다. 자율 주행 트럭은 2023년 말까지 실용화를 목표로 하고 있으며, 오로라는 자율 주행 시스템 공급업체의 마일리지에 따라 수익을 창출할 것이라고 밝혔다. 

오로라는 2027년에 매출이 20억 1,200만 달러로 성장할 것으로 예상하고 있으며, 2023년 하반기부터 자율 주행 시스템 공급을 통해 매출이 증가할 것으로 예상했다. 제품의 확산으로 2027년에는 현금 흐름이 수익성이 있을 것으로 예상되지만, 그때까지는 연간 5억 달러에서 8억 달러의 자금이 계속 유입되야 할 것으로 보인다.

오로라는 2018년 현대자동차도 기술 개발 파트너십을 발표했었다.