발레오는 자사의 자율주행 프로토 타입 차량인 '크루즈 4U'가 프랑스 일주 시험 주행에 성공했다고 발표했다.

크루즈 4U는 파리를 출발해 스트라스부르, 몽펠리에를 지나 프랑스 일주에 성공했다. 총 주행 거리는 1만 km 이상으로 그 중 4000km 이상을 자율주행 운전 모드로 주행했다. 테스트는 야간에도 계속 진행되었으며 최고 속도 시속 130km까지 자울주행으로 주행했다고 한다.

크루즈 4U는 레이저 스캐너에서 수집한 데이터를 카메라를 통해 수집한 정보와 통합하여 실시간으로 주변 환경의 맵을 생성한다. 고정밀 지도 데이터를 바탕으로, 스티어링 조작과 가속, 감속 등을 제어하고 충돌을 방지한다. 하단 사진은 발레오의 레이저 스캐너.