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포드가 자율주행차에 적용한 5가지의 기술

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글 : 유일한(chepa@global-autonews.com) ㅣ 사진 : 유일한(chepa@global-autonews.com)  
승인 2016-03-11 15:24:26

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포드가 퓨전 하이브리드에 장착된 자율주행시스템을 통해 눈이 오는 날 도로에서 자율 주행에 성공한 뒤, 눈으로 덮힌 도로에서 자율주행이 가능한 5가지 포인트를 설명했다.

 

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1. 먼저 LiDAR 기술을 이용해 완벽한 도로 상태를 재현한 고화질의 3차원 지도를 생성해 낸다. 이를 통해 자율주행차는 자신의 위치를 정확히 파악할 수 있다. 이를 실시간으로 처리함으로써 포드의 자율주행차는 눈 덮힌 도로도 주행할 수 있다.

 

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2. 포드의 자율주행차는 1시간 내에 보통 인간이 스마트폰을 이용해 10년간 모을 수 있는 정보보다도 더 많은 정보를 모아서 처리할 수 있다. 이를 기가 단위로 환산하면 자율주행차는 1시간에 600GB 가량의 정보를 처리하는 것이다.

 

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3. 포드에서 개발한 LiDAR는 성능이 좋아, 눈과 비를 구분해서 도로와 따로 판별하는 것이 가능하다. 그리고 이와 같은 물체는 스스로 판단해 장애물이라고 인식하지 않고 부드럽게 스티어링을 조종한다.

 

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4. 포드의 자율주행차는 cm 단위까지 자신의 위치를 파악할 수 있다. 이는 10야드(9.1m) 가량의 오차를 보이는 현재의 GPS보다 더 정밀한 수치이다.

 

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5. LiDAR와 더불어, 포드는 360도 전방위 융합 경고 센서를 보유하고 있다. 이 기술은 센서들 중 일부가 동작을 하지 못한다 해도 도로 상황을 파악할 수 있다는 장점이 있어 눈이나 얼음으로 인해 센서 또는 렌즈가 가려진다 해도 자율주행에 문제가 없다. 또한 센서에 붙은 얼음과 먼지를 자체적으로 제거하는 기술도 개발을 고려하고 있다.

 

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포드는 현재 미시건주에서 퓨전 하이브리드 자율주행차의 겨울 테스트를 진행하고 있다.​

 

 

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