자율 주행 기술을 탑재한 중형 버스가 2020년 9월 17일, 중국 남서부 충칭시에서 공개됐다. 레벨4 수준의 자율 주행 버스는 바이두 아폴로와 중국 버스 제조업체 킹롱이 공동으로 개발한 것이다. 차이나데일리는 2017 년 중국의 바이두가 출시한 개방형 플랫폼인 아폴로는 자율 주행 분야의 교차 협력을 조율하는 것을 목표로 하고 있다고 보도했다.

동시에 바이두는 지방 정부에서 발급한 승객이 있는 자율 주행 차량의 도로 테스트를 허용하기 위해 10 개의 번호판을 획득했다고 이 신문은 전했다. 

1년의 공사 끝에 지난 목요일 충칭에서 자율 주행 테스트 기지가 사용되었다. 여러 자동차 제조업체가 5 가지 애플리케이션 시나리오에서 레벨4 자율 주행 테스트 및 시연을 수행했다.