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[오토저널] 자율주행을 위한 도로환경모델링 및 인식기법 기술동향
[오토저널] 자율주행을 위한 도로환경모델링 및 인식기법 기술동향
자율주행 도로환경 인식 기술 동향차량에 적용되고 있는 전자 제어기술의 발전은 다양한 종류의 운전보조시스템 뿐만 아니라 차량이 스스로 운전하는 자율주행 기술의 개발에 이르기까지 미래 자동차 시장을 혁신적으로 변화시키고 있다. 이와 같은 자율주행 기술을 자동차 전용도로 뿐 아니라 도심 환경에까지 적용시키기 위해서는 도로상에 ..
2020-09-10
[오토저널] 자율주행차 개발을 위한 가상 V&V 플랫폼
[오토저널] 자율주행차 개발을 위한 가상 V&V 플랫폼
자율주행차의 개발 현황자동차는 1885년 독일에서 Karl Benz가 발명한이후 지금까지 100년이 넘는 역사동안 인류와 함께 했다. 자동차는 인간과 함께하며 이동의 자유, 운전의 재미, 멋진 자동차를 소유함에 따른 기쁨 등을 인류에게 안겨주고 있다. 그에 더해 최근에는 스스로 운전하는 자동차에 대한 우리의 갈망도 컸음을..
2020-09-09
[오토저널] 자율주행을 위한 센서기술동향
[오토저널] 자율주행을 위한 센서기술동향
자율주행 시스템의 구성요소들은 도로와 GPS를 포함한 인프라부터 제동과 조향 시스템의 Redundancy 확보 등 다양하지만, 레이더, 카메라, 라이다 등의 센서들이 가장 중요한 요소라고 할 수 있다. 주행상황을 판단하고 최적의 제어값을 도출하는 고도의 인공지능 알고리즘을 가지고 있어도 성능과 신뢰성이 확보된 센서 없이는..
2020-09-07
[오토저널] 차량 주행 중 영상 기반 이상 검출 기술 동향
[오토저널] 차량 주행 중 영상 기반 이상 검출 기술 동향
차량의 주행 중 발생하는 다양한 이상 현상을 미리 정확하게 발견할 수 있다면 운전자에게 미리 경고를 주거나 차량 자체의 자동제어기능을 통한 사고를 미연에 상당수 방지할 수 있을 것이다. 이를 위해 차량에 장착된 다양한 카메라 영상정보를 이용하여 이상한 상황 등을 검출하고자 하는 연구가 최근 인공지능 기술을 이용하여 활성화..
2020-09-04
[오토저널] 개질 수소 첨가 고효율 가솔린 내연기관
[오토저널] 개질 수소 첨가 고효율 가솔린 내연기관
가솔린 내연기관의 미래강화되는 배기 및 연비 규제 속에서 최근 배터리 전기 자동차(BEV)와 수소연료전지 전기자동차(FCEV)가 주목을 받으며 자동차 동력기관의 다양화가 빠른 속도로 이루어지고 있다. 마치 내연기관 자동차는 구시대의 유물로서 곧 없어질 것 같은 작금의 분위기지만 국제에너지기구(IEA)의 2060년 에너지 ..
2020-09-03
[오토저널] 자동차공학에서의 열 관리 기술
[오토저널] 자동차공학에서의 열 관리 기술
자동차의 상품성을 결정하는 요인에는 성능, 연비, 안전성, 내구성, 친환경성, 편의성, 디자인 등 다양한 인자 등이 있는데 시대적 요구에 따라 그 중요도를 달리하며 소비자들에게 인식되어 왔다. 전 세계적인 지구 온난화와 화석연료 사용에 의한 대기 오염 문제 등이 최근 들어 더욱 심각한 문제로 대두됨에 따라 자동차 산업에서..
2020-09-02
[오토저널] 엔진의 미래 동력원으로서 가능성 재 고찰
[오토저널] 엔진의 미래 동력원으로서 가능성 재 고찰
최근 젊은 학생들 사이에서 가장 유행되고 있는 말이 “Latte is horse”라는 표현이다. 굳이 우리말로 번역하자면 “나 때는 말이야”이며, 이런 표현을 사용하는 순간 꼰대로 낙인이 찍히게 될 것이다. 나는 절대 이 표현을 쓰지 말아야지라고 항상 조심하고 있지만, 나도 모르게 버릇처럼 자주 입에서 튀어 나오고 있는 ..
2020-09-01
[오토저널] 자동차 사이버 보안에 대한 표준화 동향
[오토저널] 자동차 사이버 보안에 대한 표준화 동향
사물 인터넷과 AI(인공지능) 그리고 미래형 교통시스템이 2020년 1월에 미국의 라스베가스에서 개최된 CES(Consumer Electronics Show, 가전박람회)에서 주목해야 할 주요 기술 트렌드에 포함되어 있다. 우리가 일상적으로 접하고 있는 자동차는 이러한 기술 트렌드에 따라, 보다 스마트한 것을 추구하는 사..
2020-08-28
[오토저널] 일본의 3차원 객체 감지 기술 동향
[오토저널] 일본의 3차원 객체 감지 기술 동향
일본은 고령화와 일손 부족 문제로 인해 자율주행 기술에 대한 기대감이 커져 최근 몇 년 동안 자율주행차 실증 사업을 적극적으로 추진하고 있다. 그 중 일본의 자율주행 소프트웨어 업체인 TIER IV는 로봇택시 자율주행 실증을 수행하는 등 관련 경험을 축적하고 있다. 본 고에서는 TIER IV의 딥러닝을 이용한 최근 3차원..
2020-08-27
[오토저널] 국제표준을 통해본 자율주행차, 시스템반도체
[오토저널] 국제표준을 통해본 자율주행차, 시스템반도체
국제표준은 주로 ISO, IEC, ITU 등을 들수 있다. 자동차에 관련된 표준은 중복성을 피하기 위해 ISO에서 주로 다루도록 ISO와 IEC간에 협의가 되어 있다. 기존의 자동차를 포함하여 자율주행자동차와 연관된 표준은 주로 ISO TC22와 ISO TC204에서 주로 다루고 있다. 또한 AI에 대한 표준 협의를 진행..
2020-08-26
[오토저널] 자율주행, 데이터를 통해 완전 자율주행 준비하자
[오토저널] 자율주행, 데이터를 통해 완전 자율주행 준비하자
최근 국제머신러닝을 보고 트렌트 애디(Trent Eady)가 작성한 글은 너무 자세히도 우리나라가 앞으로 자율주행에서 무엇을 준비해야하는지를 설명하고 있으며, 필자는 자주 이런 질문을 받곤 한다. 자율주행 데이터를 모아서 뭐하나요? 무언가 새로운 것이 있느냐는 질문일 것이다. 그러나 자율주행 데이터는 본질적으로 자율주행 ..
2020-08-25
[오토저널] 균형있는 미래자동차 동력기술
[오토저널] 균형있는 미래자동차 동력기술
에너지 기술의 신화와 현실미세먼지, 탈원전, 태양광발전 등이 뉴스의 초점이 되고 일상사의 이야기거리가 된 것은 깨끗한 환경과 지속가능한 에너지를 바라는 사회의 염원이 반영된 까닭이다. 인구가 폭발적으로 증가하고 에너지 사용이 늘면서 인류의 삶의 질이 개선되었지만 부작용으로 환경과 안전 문제가 대두되고, 이에 따라 에너지 ..
2020-08-24
[오토저널] 미래 에너지와 수소동력
[오토저널] 미래 에너지와 수소동력
우리가 어렸을 때부터 우리나라는 에너지의 99%를 수입하는 국가이고 전세계적으로 석유는 약 50~100년 뒤엔 고갈될 것이라는 이야기를 들으면서 살아왔다. 어른이 되고 자동차업계에 몸을 담근 후로도 20여년의 시간이 흘렀지만 이 사실은 아직도 변함이 없는 것 같다. 하지만 분명 변화의 기류는 있는 것으로 보인다. 미래 에..
2020-08-21
[오토저널] 미래 자동차 인테리어의 HMI 기술 변화
[오토저널] 미래 자동차 인테리어의 HMI 기술 변화
내연기관 자동차의 등장 이후 지난 140여년 간 자동차 산업은 전세계 산업 발달에 가장 큰 축으로 눈부시게 발전해왔다. 2020년대를 앞둔 지금, 고유가 시대와 더불어 친환경을 기조로 하는 엄격해진 배기가스 규제 강화 등으로 친환경차 개발이 가속화되고 있으며, 그에 따라 전기차 시장의 규모도 급성장하고 있다. 그와 나란히..
2020-08-19
[오토저널] 무인(자율) 주행 차량 특허 동향 분석
[오토저널] 무인(자율) 주행 차량 특허 동향 분석
자동차 특허에 대하여, 기술 분야 별로 키워드 조합에 의하여 검색하고, 출원 경향에 대하여 게재하였다. 이번 호에서는 그 동안 살펴보았던 기술 분야 중 무인(자율) 주행 경우 출원된 기술 내용을 예제로 자세하게 분석하고 분석 내용을 포함시키려고 하였으나, 무인(자율) 주행 차량 기술 분야 특허 중 포기되거나 소멸된 특허는..
2020-08-18
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