토요타는 2016년 1월 15일부터 17일까지 3일간 개최되는 '도쿄 오토 살롱 2016'에서 지난 도쿄 모터쇼에서 공개한 컨셉트카 'S-FR'의 레이싱 버전을 공개한다.

S-FR의 레이싱 사양인 'S-FR 레이싱 컨셉'은 볼륨감을 키운 외형과 함께 프론트 언더 스포일러, 리어 스포일러 등 CFRP 소재의 대형 에어로 파츠가 적용되어 있다. 서킷에서의 고성능을 위한 디자인이다. S-FR의 심플한 디자인을 기반으로 스포티한 스타일을 추구하고 있다.

토요타는 이 밖에 2007년부터 출전 중인 뉘르부르크링 24시간 내구 레이스 머신과 2015년 세계 내구 선수권(WEC)과  전 일본 랠리 선수권에 출전한 차량들도 전시한다.