토요타는 2016 제네바 모터쇼에서 C-HR의 양산 모델을 공개한다. 

토요타는 2014년 가을 파리 모터쇼 14에서 공개한 C-HR 컨셉을 공개했었다. 이어, 2015년 가을에는 프랑크푸르트 모터쇼에서 C-HR 컨셉의 5도어 모델도 소개했었다. C-HR 컨셉은 토요타가 제안하는 차세대 소형 크로스 오버 스터디 모델로 경쾌함과 강력함을 대담하게 융합한 스타일링을 적용하고 있다. 최근 한 미디어를 통해 공개된 C-HR의 양산 모델은 컨셉트카의 디자인을 현실적인 형태로 변영해 적용했다. 글래머러스한 펜더 라인이 특징인 소형 크로스 오버 차량의 모습이 엿보인다.