차체 크기는 기존과 거의 같고, 저중심 FR 패키지다. 전체 높이와 히프 포인트를 낮추고 더욱 저중심화와 회두성 향상을 추구했다. 시가지 주행에서 한계 주행에 이르기까지 모든 속도 영역에서 달리는 즐거움을 느낄 수 있는 핸들링 성능을 발휘하는 것을 표방하고 있다. 차체 강성을 높였으며 특히 비틀림 강성은 기존에 비해 약 50 % 향상되어 더욱 선명한 핸들링과 스티어링 성능을 실현하고 있다고 한다. 

외부는 벨트 라인에서 수평으로 통과한 펜더톱으로 FR 같은 차량 자세를 표현했다. 수평으로 낮게 흐르는 언더 바디 및 캐빈 후부의 라인을 통해 넓은 스탠스와 저중심을 표현하고 있다. 앞 얼굴에는 GR 브랜드 전용 기능형 매트릭스 그릴을 채용했다.

모터 스포츠에 참가하는 86에서 도입된 공력 아이템을 채용했다. 조향 응답성 및 조종 안정성을 향상시키기 위해 에어 아울렛과 사이드 실 스포일러 등을 통합했다. 또한 프론트 에어 덕트와 사이드 로커 패널 등의 기능적인 공기 역학적 요소도 모터 스포츠 참전의 노하우를 살려 개발되었다. 이는 GR 86이 핸들링 성능과 안정성을 실현하는 데 기여하고 있다고 한다. 

루프 패널에 알루미늄 소재를 사용해 더욱 저중심 화를 도모했다. 펜더의 알루미늄 소재 채용과 앞 좌석, 머플러 등의 개선을 통해 경량화를 추구하고 있는 것도 포인트다.

브레이크는 앞 11.6 인치, 뒤 11.4 인치. 17 인치 사양의 타이어는 미쉐린 Primacy HP. 프리미엄 등급은 단조 블랙 18 인치 휠에 미쉐린 파일럿 스포츠 4 타이어를 장착한다. 토센 LSD와 앞 독립 맥퍼슨 스트럿, 리어 더블 위시본 서스펜션을 채용하고 있다.

 

인테리어는 수평으로 구성된 계기판과 스위치 등의 조작계를 최적으로 배치해 운전에 집중할 수 있는 공간을 추구하고 있다. 계기판은 7 인치 TFT 디스플레이. 시동을 걸면 수평 대향 엔진의 피스톤의 움직임을 모티브로 애니메이션이 등장한다. 디지털 디스플레이는 노멀, 스포츠, 트랙의 3 종류의 모드가 전환된다. 트랙 모드에서는 운전자가 기어, 엔진 회전수, 수온 유온을 실시간으로 읽을 수 있다.

수평으로 배치된 계기판은 실버 트림 다이얼을 갖춘 LCD 토글 디스플레이가 장착되었다. 패들 시프트가 있는 천연가죽 스티어링 휠 (AT 한정)과 가죽 브레이크 핸들이 특징이다. 

 

사이드 볼스터를 채용한 스포츠 프론트 버킷 시트는 프리미엄 등급은 가죽 스포츠 시트이며 가죽 악센트가있는 알칸타라로 장식되어 있다. 

엔진은 2.4리터 수평 대향 4기통 직분사 가솔린인 D-4S. 경량 컴팩트하고 저중심 엔진이라는 특징은 그대로, 2 리터에서 2.4 리터로 배기량 높여 라이트사이징을 추구했다. 미국 사양의 최대출력은 228hp, 최대토크는 25.4kgm. 기존의 205hp, 21.5kgm에서 향상되었다. 최대 토크 발생 회전 수는 기존의 6600rpm에서 신형에서는 3700rpm으로 낮아졌다. 0~96km/h 가속성능은 6 단 MT가 7 초에서 6.1 초로 6 단 AT가 8 초에서 6.6 초로 단축됐다. 아울러 응답성을 향상시키고, 고회전 영역까지 스트레스없이 상승하는 느낌을 추구했다.

트랜스미션은 6 단 MT와 6 단 AT를 설정. 6 단 AT는 브레이크와 가속페달 조작을 감지하여 자동으로 최적의 기어 시프트를 자동으로 선택하는 제어 시스템이 채택되었다. 

6단 MT는 클러치 용량과 기어 강도를 높이기 위해 저점도 오일 및 스트럿 베어링을 도입했다.