어큐라가 2016년형 MDX를 공개했다. 부분 변경된 MDX는 변속기의 업그레이드를 통해 성능과 연비를 높인 게 특징이다. 경량화도 빼놓을 수 없다. 변속기와 드라이브트레인의 무게를 덜어냈으며, 편의 장비도 업그레이드 했다. 시작 가격은 4만 3,785달러로 이전보다 300달러 인상됐다.

변속기는 기존의 6단에서 9단 자동으로 업그레이드 됐다. 9단 자동은 기어가 3개나 늘어났지만 전체 무게는 29kg이나 감소했다. 기어비를 촘촘하게 배치할 수 있어 가속 능력이 좋아졌고 항속 시 연료 소모를 줄이는 효과도 있다. 변속 시간도 25%나 빨라졌다. 기어 레버는 버튼식으로 대체됐다. 이를 통해 보다 넓은 공간을 활용할 수 있다.

AWD도 차세대 SH-AWD(Super Handling All-Wheel Drive) 시스템이 탑재됐다. 새 SH-AWD는 이전 유닛 대비 8.6kg이 경량화 됐고 반응도 빨라졌다. 새 편의 장비로는 이지 엔트리 시트와 멀티 뷰 리어 카메라 등이 있다. 엔진은 3.5리터 V6가 탑재됐다.