토요타 미국부문이 2021년 2월 4일, 미국에서 2,819개의 특허를 획득했다고 발표했다. 이는 전년 대비 4% 증가한 것으로 자동차업체 중 가장 많았다고 밝혔다. 미국 토요타의 혁신은 모빌리티회사로의 전환을 주도하고 있으며 토요타의 선도적인 특히 포트폴리오는 연구, 협업 및 파트너십에 대한 투자와 함께 이러한 발전의 중요한 척도 중 하나라고 밝혔다. 

토요타는 연구 개발에 많은 투자를 계속하고 있으며 2003 년 이후 자율주행 기술 만해도 1400 개 이상의 특허를 보유하고 있다. 토요타는 전 세계적으로 100 만 달러 이상을 신기술에 투자하고 있으며 자율주행과 로봇 공학 관련 연구 개발에 10 억 달러 이상을 투자하고 있다.​