렉서스가 2016년형 ES를 공개했다. 전면에서는 스핀들 그릴의 크롬을 늘리는 한편 LED 헤드램프와 테일램프 등의 주요 디자인도 새로 적용했다. 머플러의 크기도 늘어났다. 그리고 2016년형에는 4가지의 새로운 색상도 추가됐다.

2016년형은 LSS(Lexus' Safety System+) 패키지도 자랑이다. LSS에는 PCW(Pre-Collision Warnings)와 스티어링 어시스트 기능이 추가된 LDA(Lane Departure Alert), 인텔리전트 하이빔, ACC 등이 포함된다. 그리고 인포테인먼트 시스템에는 스마트폰 연동 기능도 내장된다.

엔진은 268마력의 3.5리터 V6가 기본이며, 2.5리터 엔진과 한 쌍의 전기 모터가 조합된 300h는 200마력의 종합 출력을 발휘한다. 타이어는 17인치가 기본, 18인치는 옵션이다. 에어백도 10개가 기본으로 탑재된다.