LM은 토요타의 미니밴 알파드 (국내 출시 예정)를 기반으로 개발된 차량으로 2019년 4월 상하이 모터쇼에서 렉서스 최초의 미니밴으로 세계 최초 공개되었다. LM은 3열 시트를 제거하고, 넓은 리어 시트로 실내 거주 편의성을 최대한 확보하고 있다. 중국과 동남아시아 시장을 타겟으로 한 럭셔리 미니밴을 목표로 개발되었다.