메르세데스 벤츠가 2021년 6월 7일, 메르세데스 AMG CLS 53 4매틱과 CLS 53 4매틱 플러스를 8 월 유럽 시장에 출시한다고 발표했다. CLS 쿠페의 부분 변경 모델을 베이스로 한 메르세데스 AMG 버전의 모델이다. 내외장을 일신하고 48볼트 마일드 하이브리드 시스템, 가변 토크 배분하는 성능 지향의 4 륜 구동 시스템 AMG 퍼포먼스 4MATIC +의 채용 등이 포인트다. 

익스테리어에서는 앞 얼굴에 에어 커튼이 있는 A 윙 형상의 AMG 범퍼가 중심이다. 라디에이터 그릴은 수직 바를 채용한 AMG 시그니처 그릴이다. 측면 윈도우 주위는 광택 알루미늄으로 마무리되어 있다. 나이트 패키지의 경우 광택 블랙 마무리로 된다. AMG 익스테리어II 카본 패키지는 사이드 미러 커버가 탄소 섬유다.

옵션인 AMG 나이트 패키지와 함께 장착 할 수 있는 AMG 나이트 패키지 II에서는, 프론트 그릴, 리어 메르세데스 스타 등이 다크 크롬으로 마무리된다. AMG 다이나믹 플러스 패키지는 블랙 AMG 레터링을 갖춘 붉은 브레이크 캘리퍼가 장착된다.

인테리어는 나파 가죽과 디나미카 마이크로 화이버와 나파 가죽의 AMG 퍼포먼스 스티어링 휠로 스포티함을 연출하고 있다. 주행 모드는 드리프트 모드를 갖춘 RACE를 선택할 수 있다. 신세대의 스티어링 휠은 나파 가죽으로 마무리되고 디스플레이와 AMG 스티어링 휠 버튼이 장착되어있다.

파워 트레인은 3.0리터 직렬 6기통 직분사 터보차저 가솔린을 베이스로 'ISG'(통합 스타터 제너레이터)가 있는 48V 마일드 하이브리드 시스템을 채용했다. 48V 전기 시스템, 전동 과급기를 조합하고 있다. 가속시에는 모터에 의한 구동 어시스트와 전기 과급기에 의한 과급을 하고 변속을 빠르게 하기 위해 모터를 제어하는 등 전기 시스템 성능 향상에 적극적으로 이용하는 구조다.

직렬 6기통과 48볼트 시스템의 조합으로 대 배기량의 자연 흡기 엔진과 같은 부드러운 가속감과 고회전 영역까지 느긋한 회전 느낌을 즐길 수 있다. 

ISG는 엔진과 9 단 AT의 AMG 스피드 시프트 TCT 9G 사이에 배치된 전기 모터 발전기와 스타터 기능도 겸하고 있다. 이 모터와 48V 전기 시스템은 기존의 하이브리드 전기차와 같은 회생 브레이크에 의한 발전을 하고 약 1kWh 용량의 리튬 이온 배터리에 축전다.

엔진이 저 회전시에는 그 전력을 이용하여 동력 보조를 실시함으로써 높은 효율성과 강력한 가속을 추구했다. 48V까지 증가한 전기 시스템은 동력 보조에 충분한 출력을 얻을 수 있다. 또한 스타터를 기존보다 고출력 전기 모터로해 엔진 시동시의 진동을 억제했다. 공회전시에는 전기 모터의 충전 전류를 조정하여 엔진 회전수를 낮은 회전에서 안정적으로 유지하는 것을 가능하게 하고, 효율성, 편안함과 정숙성에 공헌한다.

또한, 이 모터는 변속시에도 사용되며, 엔진이 이상적인 회전수에 도달 할 때까지의 시간을 최소화하기 위해 보조한다. 이는 시프트 체인지에 필요한 시간이 단축되어 부드럽고 지연이 적은 시프트 체인지를 가능하게 한다. 

3.0 리터 직렬 6 기통 가솔린 터보 엔진은 최대출력 435hp/5,500~6,100rpm, 최대토크 53kgm/1,800~5,800rpm을 발휘한다. 부스트시에는 모터가 최대 22hp의 출력과 25.5kgm의 토크를 즉시 발휘해 가속시 등 엔진을 지원한다.

가변 토크 배분하는 성능 지향의 4 륜 구동 시스템 AMG 퍼포먼스 4MATIC +도 채용했다. 0~100km/h 가속성능 4.5초, 최고속도 250km/h(속도 제한). AMG 드라이버스 패키지는 최고 속도가 270km / h로 높아진다. 

48V 마일드 하이브리드 시스템을 탑재 한 CLS 53 4매틱 플러스의 유럽 복합 모드 기준 연비는 11.5km/리터(NEDC 기준), 이산화탄소 배출량은 199g/km.