렉서스가 2018 베이징오토쇼에 7세대 ES를 세계 최초로 공개했다. 렉서스의 저중심 플랫폼 GA-K를 베이스로 주행성 향상과 정숙성을 우선으로 하는 쾌적성을 한층 강화시킨 것이 포인트다. 스타일링 익스테리어에서 LS와 LC등에 채용된 신세대 렉서스의 디자인 언어가 사용됐다.

​

신형 렉서스 ES는 하이브리드 버전 'ES300h'등급을 설정했다. 2.5 리터 직렬 4 기통 가솔린 엔진은 흡기 효율의 향상과 연소실 내의 기류 강화를 통한 빠른 연소에 의해 세계 최고 수준의 열효율을 발휘한다고 토요타측은 밝혔다. 또한 신 개발의 트랜스 액슬과 파워 컨트롤 유닛을 도입해 가속감을 높인 것도 특징이다. 2차 전지인 리튬 이온 배터리를 소형화해 뒷좌석 아래에 배치하여 경량화와 저중심 화에 가세 해 화물칸 용량 확장도 가능하게했다고한다. 
 
렉서스 ES는 1989년 토요타 캠리의 플랫폼을 베이스로 한 앞바퀴 굴림방식 모델로 시작했다. 일본시장에서는 2006년까지 토요타 브랜드의 윈덤으로 팔렸었다.