메르세데스 벤츠가 사상 처음으로 차세대 GLA를 메르세데스 미 커뮤니케이션 플랫폼을 통해 공개한다고 발표했다. 2019년 12월 11일 https://media.mercedes-benz.com/gla 사이트를 통해 발표되며 이후에는 웹 사이트에서 주문형 비디오로 제공된다고 밝혔다.

GLA에 대해서는 전고가 100mm높아져 프론트 시트의 히프 포인트가 높아졌으며 머리 공간도 더 여유가 있다는 정도의 개요만 밝히고 있다. 하지만 전장은 150mm짧아졌다고 한다. 오프로더로서의 성격을 강조하기 위해 라디에이터를 중심으로 하는 전면부를 수직 형태로 세웠고 앞뒤 오버행을 짧게 했으며 앞 부분 보호 클래딩을 채용한 것도 특징이라고.

ADAS 기능으로는 드라이빙 어시스턴트 패키지의 확장 기능으로 액티브 브레이크 어시스트, 코너링 기능, 비상 차선 기능, 자전거 또는 차량의 접근을 알리는 출구 경고 기능 및 교차로 경고 기능 등이 포함된다.