재규어가 2020년 10월 28일, 소형 SUV E-PACE 부분변경모델을 유럽시장에 출시했다. 재규어의 볼륨 모델 E-PACE는 F-PACE의 하위 모델로 2017 년 7 월 데뷔했다. 개발 컨셉은 컴팩트 고성능 SUV를 표방하고 있다. 

데뷔한지 3 년만에 부분 변경 모델이 등장했으며 앞 얼굴을 비롯해 스타일링 익스테리어에 적지 않은 변화를 주었다. 가운데 커다란 메쉬 그릴은 재규어의 전통적인 로고를 모티브로 한 다이아몬드 디테일이 장식된 크롬으로 마무리했다. 앞 범퍼 좌우의 구멍도 새로운 디자인이다. 앞 펜더의 공기 배출구에는 새로운 재규어의 리퍼 엠블럼이 추가됐다.

새로운 디자인의 올 LED 헤드램프도 눈길을 끈다. 옵션인 픽셀 LED 기술은 더블 J 디자인의 주간주행등이 포함되어 해상도와 밝기를 높였다. 전방의 도로를 모니터하고 하이빔을 자동으로 조정하는 적응형 주행 빔 기능을 통해 시스템은 각 LED를 선택하고 다양한 조사 패턴을 만들어 시인성을 높여준다. 'SE와 HSE 트림에는 오토 하이빔 어시스트를 갖춘 프리미엄 LED 헤드 램프가 채용된다.

인테리어는 센터페시아에 11.4 인치 곡면 유리 HD 터치 스크린이 중심을 잡고 있다. 새로운 피비프로(Pivi Pro) 인포테인먼트 시스템이 채용됐다. 강화 유리 스크린은 2 개의 코팅 처리가 되어 있다. 하나는 눈부심 방지이고 다른 하나는 지문 얼룩 방지용이다. 최신 피비프로 인포테인먼트 시스템은 소프트웨어 무선(SOTA) 업데이트를 할 수 있다. 단순화된 메뉴와 강화된 연결성이 특징이다.

운전자 중심의 공간에는 드라이브 실렉터의 앞 수납 공간에 15W의 무선 충전기를 설계했다. 운전자가 자주 손이 닿는 곳에는 소프트 터치 소재를 사용하고 있다. 

 드라이브 실렉터는 위쪽은 크리켓 공 스티치, 아래는 금속으로 만들어져 촉감성을 높였다. 재규어 드라이브는 금속 로터리 다이얼로 조작한다. 스티어링 휠은 배터리 전기차인 'I-PACE 부분 변경 모델의 디자인에 영향을 받은 것이다. 메탈 패들 시프트가 있다. 

파워레인은 2.0리터 직렬 4기통 터보차저 디젤에 두 가지 mHEV버전, 1.5리터 직렬 3기통과 2.0리터 직렬 4기통 터보차저 mHEV 네 가지 버전이 있다. 변속기는 8단 AT과 9단 AT가 조합된다. 구동방식은 앞바퀴 굴림방식을 기본으로 AWD가 설정되어 있다. 

1.5 리터 직렬 3기통 가솔린 엔진은 인제니움 모듈러 엔진 제품군의 최신 멤버이며 PHEV 및 MHEV 기술을 모두 갖추고 있다. 4 기통보다 33kg 가벼운 경량의 새로운 알루미늄 엔진은 낮은 마찰 수준으로 강력한 성능과 정교함을 제공하여 뛰어난 효율성과 연료 소비에 기여한다. 배기 매니폴드는 알루미늄 실린더 헤드에 통합되어있어 빠른 예열 시간에 기여하고 배기 포트에서 터보차저의 터빈 휠까지의 거리를 최소화하여 응답성을 개선한다.

새로 개발한 P300e PHEV 파워트레인은 1.5 리터 직렬 3 기통 200마력의 인제니움 가솔린 엔진과 109PS (80kW) 전기 리어 액슬 드라이브 (ERAD) 모터가 조합되어 있다. 0-100km 6.4초, 이산화탄소 배출량 44g / km, 연비는 2.0l / 100km(WLTP TEH 결합)다. .

소형 ERAD 모터는 바닥 아래에 위치한 15kWh 리튬 이온 배터리로 구동된다. 완전히 충전되면 EV모드 항속거리가 55km (34 마일). 이는 영국의 평균 일일 출퇴근길 18.8 마일 (30.2km)을 충전없이 주행할 수 있는 것이다. 

3기통 가솔린과 4 기통 가솔린 및 디젤 모두에서 MHEV 시스템은 엔진 베이에서 벨트 통합 시동 발전기 (BiSG)를 사용하여 감속 및 제동시 일반적으로 손실되는 에너지를 수집한 다음 48V 리튬이온 배터리에 저장된다. 리튬 이온 배터리는 트렁크 플로어 아래에 있다. 가속시 엔진을 지원하기 위해 저장된 에너지를 사용할 수 있으며 정지 / 시동 시스템을 제공하기도 한다.

MHEV 기술이 적용된 새로운 160PS 1.5리터 3 기통 인제니움 가솔린 엔진 (FWD 전용)은 이산화탄소 배출량 181g / km, 연비는 8.0리터/100km다.