2019년 4월 토요타는 세단형 모델 마크X를 2019년 12월을 마지막으로 더 이상 생산을 하지 않는다고 발표했다. 그것이 12월 24일 688만 1,500대를 끝으로 현실화됐다. 마크X는 2004년 마크2의 후속 모델로 등장했다. 일본 내에서 50년 이상의 역사를 가진 모델을 단종하는 배경에 대해 토요타는 세단의 수요 감소가 주된 이유라고 밝혔다.

토요타 브랜드에서 1968년 코로나 마크2로 데뷔해 2004년 마크X로 바뀌었으며 마크2로서 약 651만 8,000대, 마크X로 약 36만 3,500대 등 합계 688만 1,500대가 생산됐다.

마크X는 주로 중장년층에게 인기가 있는 모델이었는데 현행 모델부터는 구매 연령층을 낮추기 위해 스포티한 분위기의 스타일링을 채용하기도 했다.
 
한편 토요타는 마크X를 단종하는 대신 SUV 인RAV4를 3년 만에 다시 일본 시장에 출시했다.