토요타가 일본에 미니밴 시엔타를 출시했다. 토요타에 따르면 시엔타는 기존의 미니밴보다 스포티한 스타일링과 주행 성능을 발휘한다. 3열 시트를 갖췄으며, 승하차의 편의성을 위해 3.3m 길이의 슬라이딩 도어도 채용했다. 실내에는 다양한 편의 장비도 마련된다. 생산은 미야기 오히라 공장에서 한다.

시엔타는 바닥을 낮춰서 실내 공간을 극대화 했다. 슬라이딩 도어는 높이를 55mm 낮추고, 폭은 50mm 넓혔다. 그리고 스마트키를 통해 슬라이딩 도어를 열고 닫을 수도 있다. 이와 함께 2열 시트의 무릎 공간도 25mm를 늘려 승객의 거주성을 최대한 확보했다.

엔진은 109마력의 힘을 내는 1.5리터 가솔린이 주력이고, 103마력의 AWD도 나온다. 그리고 하이브리드 버전도 동시에 출시됐다. 하이브리드는 74마력의 가솔린 엔진과 전기 모터의 조합이며, 종합 출력은 100마력이다. 공인 연비는 1.5리터 가솔린이 리터당 20.6km, 하이브리드는 리터당 27.2km로 동급에서 가장 좋은 수준이다.