토요타는 이번 도쿄 모터쇼에서 토요타 C-HR 컨셉을 발표한다. 토요타 C-HR 컨셉은 9 월 프랑크푸르트 모터쇼에서 공개한 차세대 5 도어 컴팩트 크로스 오버 컨셉을 모티브로 속도감 있는 루프라인과 불륨감있는 차체를 선보이고 있다.

크로스 오버의 주행성에 만족하지 못하는 소비자를 타겟으로 하고 있으며, TGNA 플랫폼으로 높은 바디 강성을 획득했다. 조종 안정성, 승차감 향상을 추구했으며, 엔진, 모터, 배터리 등 하이브리드 시스템의 소형화 · 경량화하도 이루었다.

전장 x 전폭 x 전고는 4350x1850x1500mm. 토요타는 2016년 제네바 쇼에 양산 모델을 공개할 예정이다.