아우디가 2016 디트로이트오토쇼에신형 A4를 미국에 처음으로 공개한다. 2015년 9월 프랑크푸르트오토쇼를 통해 데뷔한 5세대 모델이다. 차체 크기는 전장×전폭×전고가 4,726×1,842×1,427mm、휠 베이스 2,820mm. 선대 모델에 비해전장이 25mm, 전폭은 16mm 확대됐으며 휠 베이스는 10mm 길어졌다.

차체가 커진 만큼 실내 공간도 넓어졌다. 실내장이 17mm 길어졌다. 앞좌석은머리 공간이, 뒷좌석의 무릎 공간이 23mm 확대됐다. 

아우디 울트라로 대변되는 경량화를 적극 추구한 것이 포인트다. 선대 모델 대비 최대 120kg 가벼워졌다. 아우디는 동급 경쟁 모델 중 가장 가벼운 모델 중 하나라고 주장한다. 공기역학설계에 의해 공기저항계수 0.23을 달성했다. 

미국 사양 에내진은2.0TFSI 가솔린으로 최고출력 252ps, 최대토크37.7kgm를 발휘한다. 구동방식은 앞바퀴 굴림방식을 기본으로 4WD인 콰트로가 옵션 설정된다.