아우디가 RS의 25주년을 맞아 2019년 7월 12일, 네카슬룸에서 개최된 아우디 포럼에 14개의 RS 모델을 전시했다고 발표했다. 그 중에는 아우디 TT RS의 레이싱 버전도 있으며 RS5 DTM 레이스 투어링, 양산으로 이어지지는 않은 RS8도 있다.

아우디 RS모델은 RS2 아반트가 그 시작이었다. 콰트로 GmbH에서 Audi Sport GmbH로 사명을 바꾼 현재 모두 25개의 모델을 라인업하고 있으며 올 해에만 6개의 새 모델이 출시됐다.

RS의 첫 번째 모델은 5기통 4밸브 315마력 엔진을 탑재했으며 1999년에는 2.7리터 V6 380마력이 등장했다. RS4의 2세대 모델은 2005년데 등장한 V8 420마력 사양으로 직분사 엔진을 탑재했다. 이 엔진은 2007년 R8 1세대 모델에 탑재됐다. 2008년에는 RS6아반트가 V10 FSI직접분사 바이터보, 모터 펌프 및 콰트로 등으로 무장해 등장했다. 출력은 580마력이었다.

RS는 엔진 외에도 다아니믹 라이드 컨트롤 댐퍼를 비롯해 다양한 신기술을 접목해 아우리의 스포츠 드라이빙을 주도해 왔다.