아우디가 2020년 8월 11일 S3 세단과 스포츠백을 유럽시장에 출시했다. A3세단과 스포츠백을 베이스로 하는 고성능 버전으로 2.0리터 직렬 4기통 직분 터보 가솔린 TFSI 310마력/40.8kgm사양을 탑재했다. 기존보다 10마력, 2kgm 증강된 수치이다. 0-100km/h 가속성능 4.8초, 최고속도는 250m/h(스피도리미터 작동) 필요에 따라 흡기 밸브의 리프트를 조정하는 아우디 밸브리프트 시스템(AVS)이 채용되어 연소와 열관리 효율을 높였다. 아우디 드라이브 실렉트 시스템을 사용해 강력한 사운드를 발휘하는 것도 특징이다. 

앞 얼굴은 대형화된 그릴과 범퍼의 대형 에어 인테이크가 특징이다. 매트릭스 LED 헤드램프가 옵션으로 설정되어 있다. 주간주행등은 15개의 LED로 구성되어 그 중 10개가 두 개의 세로 선을 이루고 있다. 사이드 미러는 알루미늄 커버로 처리되어 있다. 측면에서는 휠 아치가 강조되어 있다. 뒤쪽에서는 대형 디퓨저와 쿼드 파이프 차의 성격을 표현하고 있다. 

인테리어는 10.25인치 디지털 디스플레이가 표준이며 12.3인치 아우디 버추얼 콕핏과 아우디 버추얼 콕핏 플러스가 옵션으로 설정되어 있다. 센터 페시아에는 10.1인치 터치 디스플레이를 표준으로 장비하고 있다. 재활용 패트병으로 만든 스포츠 시트도 눈길을 끄는 내용이다. 

서스펜션은 4링크의 뒤 차축과 프로그래시브 스티어링을 표준으로 장비했으며 차고를 15mm 낮출 수 있다. 옵션으로 댐퍼 컨트롤을 채용한 S시리즈 스포츠 서스펜션을 선택할 수 있다. 밸브의 위치에 따라 댐퍼 내의 액체 흐름을 제어한다. 제어 유닛이 신호를 밀리초 단위로 처리해 각 범퍼를 노면의 상태, 주행 조건, 운전자의 요구에 따라 제어한다.

새로 개발한 전동 브레이크 부스터는 강력하고 자연스러운 감속을 추구한다. 네 개의 브레이크 디스크는 냉각기능을 채용하고 있다. 브레이크 캘리퍼는 검정색이 기본으로 붉은색이 옵션으로 설저오디어 있다. 휠은 18인치가 기본 옵션으로 19인치를 장착할 수도 있다.