토요타가 2020년 8월 19일, 픽업트럭 하이럭스(Hilux) 부분 변경 모델을 일본 시장에 출시했다. 하이럭스는 "Innovative International Multi-purpose Vehicle"라는 글로벌 프로젝트의 일환으로 2004 년에 개발되어 2017 년 일본 시장에 재 투입됐다. 일본시장에서 판매되고 있는 유일한 픽업 트럭이다. 

이번 마이너 체인지에서는 "Tough & Recreational '의 디자인 컨셉을 바탕으로 픽업 트럭으로의 터프함과 강력함에 더해 즐거움을 표현하는 실루엣을 표현하고 있다. 또한 엔진의 개량이나 아이들링 스톱 기능 추가에 의한 연비 향상, 서스펜션의 변경이나 VFC * 1 기능 추가에 의한 조종 안정성 승차감 향상 등 안전 기능의 충실 등 각 성능의 향상을 도모했다고 밝혔다. 

하이럭스는 토요타태국의 반포공장에서 생산된다.