아우디가 2020년 11 월 12 일, SQ5 TDI 부분 변경 모델을 공개했다. Q5를 베이스로 한 고성능 S모델이다. 

앞 얼굴에서는 팔각형의 싱글 프레임은 S 모델 전용 디자인으로 기존보다 평평한 형상으로 변경되어 있다. 높이를 더한 사이드 에어 인테이크는 사다리꼴을 모티브로 한 디자인이 채용되었다. 싱글 프레임 그릴과 사이드 인테이크는 알루미늄으로 마무리됐다. LED 헤드 램프의 상단에 새로운 빛 시그니처를 채용한 주간주행등이 포함되어있다. 

차체 색상은 총 9 가지로 스포티한 블랙 엑센트를 추가했다. 스타일링 패키지도 선택할 수 있다. 후면에는 좌우 라이트 클러스터를 연결하는 새로운 트림 요소와 수평 핀을 갖춘 새로운 디퓨저 인서트를 장착했다. 매트 마무리의 알루미늄 스트립이 리어 범퍼에 내장되어 있으며, 그 아래에는 디퓨저 인서트와 4 개의 타원형 크롬 도금 테일 파이프가 장착되어있다

차폭등은 디지털 OLED 기술을 도입했다. OLED는 균일한 빛 면을 생성하는 매우 효율적인 유기 발광 다이오드이다. 옵션의 OLED 테일 램프는 6 개의 세그먼트로 구성된 3 개의 타일로 분할되어있다. 동일한 하드웨어를 사용하여 다른 조명 디자인과 시그니처를 만들어내는 것이 가능하게 되었다고 한다. 고객은 주문 때, 3 종류의 리어 라이트 시그너처 중에서 원하는 디자인을 선택할 수 있다. 각각의 라이트 시그너처는 자신의 커밍 홈/리빙 홈 디자인을 갖추고 있다. 

아우디 드라이브 셀렉트 모드를 다이나믹으로 전환하면 라이트가 또 다른 시그니처로 바뀐다. OLED 리어 콤비네이션 램프는 근접 감지 기능도 채용했다. 다른 도로 사용자가 차량 후방에서 2m 이내에 접근하면 모든 OLED 세그먼트가 켜진다. 움직이기 시작하면 원래 라이트 시그너처로 돌아온다. 또한 OLED 리어 라이트를 탑재한 전 모델에는 다이나믹 턴 시그널이 장착된다. LED 헤드램프가기본으로 장착되고 매트릭스 LED 헤드 램프가 옵션 설정되었다. 매트릭스 LED 헤드 램프의 어댑티브 하이빔은 다른 도로 사용자를 현혹하지 않고 노면을 밝게 비추고, 높은 안전성과 편리 성을 제공한다.

파워 트레인은 3.0 리터 V형 6기통 직분사 터보 디젤 TDI 엔진의 최신 버전을 탑재한다. 이 엔진은 터보차저와 전동 압축기에서 더블 과급되는 것이 특징이다. 전동 압축기는 발진시나 엔진이 저 회전 상태에서 가속할 경우 등에, 터보차저의 기능을 지원하여 뛰어난 응답과 유연한 주행을 추구한다. 최고출력 341hp, 최대토크 71.4kg/1,750- 3,250rpm을 발휘한다. 

이 엔진에는 48V 마일드 하이브리드를 채용했다. 48 볼트 전원 시스템, BAS (벨트 구동식 발전기 스타터), 리튬 이온 배터리를 조합해 주행 중에 최대 40 초 엔진을 정지시키고 타성 주행으로 연비성능을 향상시킨다. 엔진 스타트 스톱 기능도 다양한 주행 조건에서 작동한다. 감속시에는 BAS가 최대 8kW의 에너지를 회생한다. 아우디에 따르면, 마일드 하이브리드의 효과로 실제 주행에서 100km 당 최대 0.7 리터의 연료 소비를 줄일 수 있다고 한다

변속기는 8 단 팁트로닉, 구동 방식은 4WD 콰트로다. 0-100km/h 가속성능 5.1 초, 최고속도는 250km / h (속도 제한 작동)..