토요타 미국 법인이 2021년 5월 26일, 6월 2일에 공개한다고 발표하며 그 티저 이미지를 공개 헤드램프의 그래픽만으로는 GR86의 미국 버전으로 예상된다. GR86은 토요타 하치로쿠(86)의 2세대 모델로 GR수프라와 GR야리스에 이은 세번째 GR 모델이 된다. GR 86는 알루미늄 루프와 차체 패널의 채용 등에 의해 최경량의 4 인승 쿠페가 될 것으로 예상된다.