토요타 미국법인이 2022년 4월 27일, 2019년 출시된 GR 수프라가 가주 레이싱의 정신을 반영한 6단 지능형 수동변속기(iMT) 버전을 추가한다고 발표했다. GR 수프라의 엔지니어링 품질에 충실한 이 개발은 단순히 기성품 솔루션을 사용하는 문제가 아니라고 밝혔다. 엔지니어들은 GR 수프라를 위해 특별히 수동 변속기를 개발했으며, 3.0리터 382마력 엔진의 동력 및 토크 특성에 맞게 특별히 설계된 부품이 포함되어 있다고 덧붙였다. 동시에 GR 수프라의 제동 제어 시스템과 서스펜션은 더 나은 성능을 위해 재조정되었으며, 이는 모델 범위 전체에 걸쳐 도입되고 있는 변경 사항이라고 한다.

수동 변속기는 수프라 3.0 및 3.0 프리미엄에서 옵션으로 제공되며 제한된 A91-MT 에디션 모델로 2023 년형 모델에만 생산된다. MT 버전의 가격은 올 여름 말에 발표 될 예정이며 모델은 올해 말에 도요타 대리점에서 판매 될 예정이다.

3.0, 3.0 프리미엄 및 한정 A91-MT 에디션 모델에서 사용할 수 있으며 쿠페의 직렬 6기통 엔진과 함께 사용할 수 있도록 특별히 설계되고 조정됐다고 밝혔다. 

엔지니어링 팀은 기존 변속기 하우징, 구동축 및 기어 세트를 수정하고 음향 패키지와 같이 필요하지 않은 요소를 제거하여 무게를 줄였다. 변속기의 중심에는 강화 다이어프램 스프링이 있는 새로 설계된 대구경 클러치가 있다. 마찰 면적이 더 크고 스프링이 더 강한 이 새로운 부품은 GR 수프라의 고 토크 엔진과 함께 사용하기에 적합한 고성능 기능을 갖추고 있다.

새로 개발된 6단 수동 변속기는 스포티한 성능을 우선시하는 새로운 소프트웨어로 프로그래밍된 지능형 수동 변속기(iMT)도 갖추고 있다. 시프츠 업시 파라미터는 클러치 결합 및 방출 순간에 엔진 토크를 최적화하도록 조정된다. 다운시프트 시에는 일관된 성능을 위해 소프트웨어가 미세 조정됐다. iMT는 기본값으로 설정된다.

6단 MT의 최종 비율은 3.15(8단 AT의 경우 3.46)이며 스포츠카 성능에 적합한 응답 및 기어링을 제공한다.

또한, 변속 작동에 필요한 힘을 최소화하기 위해, 시프트 노브의 중량을 200 g으로 설정했다. 인체공학을 고려해 레이아웃은 또한 시프트 노브와 컨트롤 패널 사이의 약 43mm 클리어런스를 설정했다.

GR Supra A91-MT 에디션은 3.0리터 직렬 6기통 터보 가솔린 엔진용으로 미국 사양 최대출력은 382hp/5800rpm~6500rpm, 최대토크는 50.9kgm/1800rpm~5000rpm을 발휘한다.