RS6 어번트 퍼포먼는 직분사 4.0리터 V8 가솔린 터보 엔진이 탑재된다. 최고 출력은 600마력에서 630마력으로 향상되었으며, 최대토크는 5kgm​ 증가한 86.6kgm.

트랜스미션은 8단 '팁트로닉', 구동 방식은 4WD인 '콰트로'로 RS 전용 튜닝이 더해졌다. 0~100km/h 가속은 3.6초에서 3.4초로 0.2초 단축되었으며. 최고속도는 250km/h에서 280km/h(리미터 작동)로 상향되었다. 옵션인 RS 다이내믹 패키지 플러스에서는 RS 세라믹 브레이크가 추가되어 최고 속도가 305km/h에 달한다.

도어 미러, 프론트 스포일러, 프론트 사이드 플랩, 사이드실 인서트, 루프레일, 사이드 윈도우, 디퓨저 트림에는 매트 그레이 컬러가 추가된 'RS 익스테리어 디자인 패키지'가 적용되었다. 수동 변속기 모드를 선택하면 모터스포츠에서 볼 수 있는 그린/옐로우/레드 순으로 점멸하는 시프트 인디케이터가 더해졌다. 이에 따라, 최적의 기어 체인지 타이밍을 운전자에게 알려 준다. 런치 컨트롤 기능도 탑재되고 있으며, 가장 적절한 출발 시점을 아이콘을 통해 운전자에게 표시한다.​