토요타가 2010년형 4런너로 테케이트 스코어 바자 1000 레이스에 출전한다. 바자 1000는 약 10일 동안 진행되는 오프로드 레이스로 여기에 출전할 2010년형 4런너는 양산차에 가까운 모델들이 경쟁하는 스톡 미니 클래스에서 뛰게 된다. 드라이버는 바자 1000에서 22회나 우승을 차지한 이반 스튜어트이다.

바자 1000에 출전하는 4런너는 약간의 엔진 튜닝과 안전을 위한 롤 케이지, 오프로드 주행에 맞는 서스펜션만 교체하게 된다. 험난한 멕시코 사막을 완주하기 위해서는 차량의 내구성이 필수적으로 받쳐줘야 하는 건 물론이다. 5세대에 해당되는 2010년형 4런너는 출력이 34마력 늘어난 V6 엔진과 17인치 휠이 기본이며 에어백의 수도 8개로 늘었다.