토요타가 WRC로 돌아온다. 토요타는 2017년 시즌부터 WRC에 출전하겠다고 발표했다. 랠리카의 개발은 독일 쾰른에 있는 TMG(Toyota Motorsport GmbH)가 맡게 되고, 차종은 야리스로 결정됐다. 토요타는 올해부터 내년까지 야리스 랠리카의 완성도를 높일 계획이다.

야리스 WRC는 이미 유럽 각 지역의 타르막과 그래블 스테이지에서 테스트가 진행 중이다. 그리고 개발팀의 인력도 더욱 확대할 것으로 알려졌다. 야리스 WRC에 탑재된 엔진은 1.6리터 직분사 터보가 적용됐으며 300마력 이상의 최고 출력을 발휘한다. 터보의 최대 부스는 2.5바이다.

드라이버 라인업은 아직 확정되지 않았지만 프랑스 국적의 에릭 카밀이 테스트 드라이버로 참여 중이다. 야리스 WRC는 2017년 시즌에 데뷔한다. 토요타가 WRC에서 철수한 1999년 이후 18 만이다. 토요타는 1990년대에 4번의 드라이버 챔피언십과 3번의 매뉴팩처러 타이틀을 차지한바 있다.