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[영상] 토요타의 휴머노이드 T-HR3 |

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글 : 유일한(chepa@global-autonews.com)
승인 2017-11-24 11:29:03

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자동차 제조사가 로봇 개발에 몰두하는 광경이 이제는 더 이상 어색하지 않다. 이번에 공개된 T-HR3는 토요타가 자체 개발한 휴머노이드 로봇으로 토요타 내의 ‘파트너 로봇 디비전(Partner Robot Division)’에서 디자인과 개발을 맡았으며, 토요타의 최신 로보틱스 플랫폼을 적용하고 있다. 이 로봇은 사람이 원격으로 조작할 수 있으며, 사람의 정밀한 동작을 최대한 따라서 할 수 있도록 다수의 관절에 토크 서보 모터를 적용하고 있다.

 

T-HR3 휴머노이드는 팔, 손, 발의 움직임을 제어할 수 있는 마스터 기동 시스템과 한 세트로 움직인다. 마스터 기동 시스템에 사람이 들어가 VR 머신을 착용하면 로봇의 카메라를 통해 풍경을 볼 수 있고, 어깨부터 팔, 손의 정밀한 움직임 그리고 다리와 발의 움직임도 그대로 로봇에 전달된다. T-HR3의 핵심 기능은 플렉서블 조인트 컨트롤(Flexible Joint Control)로 이를 통해 로봇이 사람 또는 사물과 접촉할 때 힘을 제어할 수 있으며, 힘을 많이 줄 수 없는 풍선과 같은 물체도 들 수 있다.

 

토요타가 그동안 지속적으로 개발해 온 산업용 로봇 관련 기술은 이제 휴머노이드를 제작할 정도가 되었다. T-HR3는 정밀한 원격 제어가 가능하므로 주택과 밀폐, 위생이 필요한 의료 시설은 물론 위험이 도사리고 있는 건설 현장 및 재해 지역에서도 활약할 수 있을 것으로 예상된다. 무엇보다 자동차 제작 또는 개발 공정에서 위험이 발생할 가능성이 있다면 이 로봇을 투입할 수도 있어, 앞으로 생명의 위협 없이 효율적인 공정을 실현하는 것도 가능하다. 토요타는 이 기술을 일본 도쿄에서 개최되는 국제 로봇 전시회에서 선보일 예정이다.
 

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