테슬라가 2019년 3월 14일 2020년 출시예정인 크로스오버 배터리 전기차 모델 Y를 공개했다. 모델3와 부품의 75%를 공유하는 모델Y의미국 시판 가격은 3만 9,000달러로 모델 X의 절반 수준이다.

모델 Y의 스타일링 디자인은 모델3와 비슷하다. 모델S와 모델X의 관계와 같다. 다만 모델X와 같은 팔콘 윙은 채용되지 않았다. 휠은 18인치를 기본으로 20인치까지 설정되어 있다. 인테리어는 디스플레이창이 센터 페시아에 있는 15인치 하나 뿐이다.

베이스 그레이드인 스탠더드 레인지는 0-96mph 가속성능 5.9초, 최고속도 193km/h를 발휘한다.배터리 축전 용량은 가장 낮아 1회 충전으로 370km를 주행할 수 있다. 롱 레인지 RWD는 모터를 뒤쪽에 하나 탑재하고 뒷바퀴를 구둥한다. 0-96mph 가속성능 5.5초, 최고속도 209km/h. 1회 충전 항속거리는 483kmek. 롱 레인지 AWD는 모터를 앞뒤 두개 탑재하는 네바퀴 굴림방식이다. 0-96mph 가속성능 4.8초, 최고속도 217km/h. 항속거리는 450km. 톱 그레이드인 퍼포먼스는 AWD. 0-96mph 가속성능 3.5ch, 최고속도 241km/h를 발휘한다. 항속거리는 450km.

테슬라는 2020년 캘리포니아주의 공장에서 생산을 시작하며 현재 건설 중인 중국 상하이 공장에서도 모델Y를 생산할 예정이다. 테슬라의 상하이 공장은 외국 자본이 독자적으로 투자한 첫 번째 케이스다. 미중무역전쟁으로 현지 생산이 수익성 면에서 유리하다는 판단에 따른 것이다.

생산능력은 2021년 2월까지 주당 5,000대를목표로 하고 있다. 미국의 경우 테슬라의 네바다 기가팩토리에서도 생산될 예정이며 2020년 12월 까지 주당7,000대를 목표로 생산될 계획이다.