테슬라가 2023년 12월 13일, 반복적인 작업을 대신할 수 있는 차세대 휴머노이드 로봇 옵티머스 젠 2(Optimus Gen 2)'를 공개했다. 테슬라봇으로도 알려진 옵티머스는 처음 등장시에는 그다지 주목을 끌지 못했다.  무엇보다 정말로 사람처럼 조립현장에서 작업을 하기에는 제약이 많다는 점이 문제였다.

그리고 이번에 차세대 휴머노이드 로봇 프로토타입인 옵티머스 Gen 2를 공개했다. 테슬라가 설계한 모든 액추에이터와 센서가 포함되어 있는 것이 특징이다. 테슬라는 이 새로운 버전의 로봇이 30% 더 빠르게 걸을 수 있다고 밝혔다. 하지만 영상에서는 그것을 체감할 수준은 아니다.  

바디 무게가 균형 개선을 통해 10kg 감소했다고 한다. 영상 시연에서는 옵티머스 Gen 2가 스스로 균형을 맞추며 스쿼트를 하는 모습이 담겨 있다. 

유용한 휴머노이드 로봇을 만드는 데 가장 어려운 부분 중 하나는 손이다. 상당한 무게를 지탱할 수 있을 만큼 튼튼하면서도 섬세한 물체를 다룰 수 있을 만큼 정밀해야 한다. 테슬라 옵티머스 Gen 2는 중요한 업그레이드처럼 보이는 새로운 손을 갖고 있다고 주장했다. 테슬라는 곧 자체 제조 작업에 로봇을 사용할 계획이라고 밝혔다. 유용성이 입증되면 로봇 판매를 시작할 계획이다. 

일론 머스크는 옵티머스가 테슬라의 장기적 가치의 대부분을 차지할 것이라고 예측했다. 

하지만 지금까지 그래왔듯이 실제 작업 현장에 투입되기까지는 아직 많은 시간이 필요해 보인다.