토요타는 2015년 상용화를 목표로 연료 전지를 개발하고 있다. 다른 메이커처럼 연료 전지 상용화의 가장 큰 걸림돌은 인프라 구축과 비용에 있다. 토요타는 상용화를 위해서는 비용 절감이 반드시 필요하고 최근에는 큰 진전을 이뤘다고 밝혔다.

토요타에 따르면 최근 연료 전지의 비용에서 큰 부분을 차지하는 플래티넘의 사용을 크게 줄였으며 수소 탱크도 자체 개발로 방향을 잡았다고 설명했다. 이에 따라 연료 전지 차량의 대당 가격을 12만 9천 달러까지 낮출 수 있다고 덧붙였다. 현재의 추세대로라면 상용화 시점에서는 6만 달러 초반까지 내려갈 전망이다.