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혼다, 혼다 센싱 360/혼다 센싱 엘리트 기능으로 레벨4 자율주행 구현한다

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글 : 채영석(charleychae@global-autonews.com)
승인 2022-12-01 09:50:08

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혼다가 2022년 12월 1일, 혼다 센싱 360과 혼다 센싱 엘리트 고급 안전 및 운전자 지원 시스템의 기능 확장 계획을 발표했다. 개선된 혼다 센싱 360 시스템은 2023년부터 전 세계적으로 순차적으로 적용할 예정이며 2030년까지 선진국의 모든 신형 혼다 및 아큐라 모델에 표준으로 채용된다고 밝혔다. 혼다 센싱 360의 아큐라 버전에는 아큐라와치(AcuraWatch™)라는 이름을 사용한다고 덧붙였다. 혼다 센싱 엘리트는 혼다의 독자적인 AI기술을 활용한 인식 및 이해 기술을 활용해 기존 고속도로 외에도 일반도로를 포함한 집에서 목적지까지 원활한 이동을 지원하는 기술을 채용해 2020년대 중반부터 점진적으로 적용한다.  

 

이는 2021년 4월 혼다 글로벌 CEO 미베 도시히로가 2050년까지 전 세계적으로 혼다 오토바이 및 자동차와 관련된 교통사고 사망자 제로화와 2050년까지 제품 및 기업 활동의 탄소 중립화를 위해 노력한다는 글로벌 비전을 반영한 것이라고 밝혔다. 

 

혼다는 도로를 이용하는 사람이 사고를 당하지 않는 사회를 실현하기 위해 '모두를 위한 안전'이라는 슬로건 아래 하드웨어와 소프트웨어 모두에서 안전 기술의 연구 개발에 참여하고 있다. 현재 양산차에 탑재 중인 안전운전 보조 시스템인 혼다 센싱은 일본과 미국의 신차 99%, 전 세계 신차의 86%에 탑재되어 누적 판매량은 1,400만대다.

 

2021년 혼다는 레벨 3 자율주행을 충족하는 트래픽잼 파일럿(교통체증 운전 기능)을 탑재한 혼다 센싱 엘리트를 출시했다. 또한, 이 기술의 연구 개발을 통해 축적된 지식을 활용하여 2022년 차량 주변의 사각지대를 커버하고 교통사고 방지 및 운전자의 운전 부담 경감을 지원하는 전방향 안전 운전 보조 시스템인 혼다 센싱 360을 중국에서 출시하는 등 기능을 지속적으로 발전시켜 왔다. 

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혼다 센싱 360의 차세대 기술로, 새롭게 발표된 기술은 운전자 이상 및 주변 환경을 감지하고 사고를 예방해 운전자의 운전 부담을 더욱 줄이는 새로운 기능을 제공할 예정이며, 2024년부터 기존 혼다 센싱 360에 추가되어 점차 전 세계적으로 적용하기 시작할 예정이다. 또한 혼다 센싱 엘리트의 차세대 기술로서 혼다의 독자적인 AI 기술을 활용한 인식 및 이해 기술을 활용해 기존 고속도로 외에도 일반 도로를 포함한 자택에서 목적지까지 원활한 이동을 지원하는 기능을 새롭게 개발했다.

 

앞으로 2030년까지 오토바이 감지 기능이 있는 혼다 센싱을 전 세계 모든 자동차 모델에 적용하는 것을 목표로 하고 있다. 또한 2030년까지 선진국의 모든 자동차 모델에 혼다 센싱 360을 적용하고 기능을 지속적으로 발전시킴으로써 2030년까지 전 세계적으로 혼다 오토바이 및 자동차와 관련된 교통 사고 사망자 수를 절반으로 줄인다는 방침이다. 2050년까지는 전 세계적으로 혼다 오토바이 및 자동차와 관련된 사망자 수를 0으로 줄이는 것을 목표로 하고 있다. 

 

자율주행 레벨4는 2020년대 중반 일본부터 적용

 

혼다는 2021년 세계 최초로 레벨 3 국가 승인을 획득해 판매에 들어갔다. 혼다는 이번 개량을 통해 고속도로에서 법적 속도의 상한선에서 조건부로 운전을 자동화하는 레벨 3 자율 주행 기술을 사용할 수 있다고 강조했다. 레벨 3는 운전자는 운전대를 잡지 않고 정면에서 눈을 뗄 수 있다. 다만 특정 조건에서 시스템의 주도권이 운전자에게 넘어가 가속페달과 브레이크 페달 및 스티어링 휠을 작동해야 한다. 

 

혼다는 또한 2020 년대 중반, 고속도로 교차점과 분기점에서 운전대를 잡지 않고도 자율 주행을 가능하게 하는 기술을 채용하는 것을 목표로 하고 있다. 이어서 2020 대 후반에는 레벨 3로 합법적인 속도로 고속도로에서 운전할 수 있는 기술을 완성해 운전자가 모니터를 보고 화상 회의에 참석할 수 있도록 한다는 계획이다. 

 

혼다는 2021 년 레전드 세단에 레벨 3 자율 주행 기능을 채용했지만 기능은 고속도로의 교통 혼잡을 위해 설계된 기능으로 제한됐다. 이 시스템은 50km/h 미만의 속도에서만 작동되는 것이었다. 

 

혼다는 2020년대 중반 일반 도로에서는 레벨 2에 해당하는 핸즈 오프 기능을 적용해 스티어링 휠에서 손을 떼고 운전할 수 있을 것이라고 밝혔다. 보행자 외에도 자전거, 가드레일 등 일반 도로에서 인식해야 하는 물체가 많아 운전보조 기술 개발이 어려운데 혼다는 지분을 보유한 미국 스타트업 헬름(Helm) AI의 이미지 인식 기술을 활용하여 대응할 것이라고 한다.

 

증가하는 수요에 대응하기 위해 혼다는 저렴한 가격으로 제공될 수 있도록 운전 지원 기술도 발전시킬 계획이다. 국가와 지역에 따라 다르지만 2024년 후에는 고급차 이외의 차량에 저렴한 가격으로 탑재될 예정이며, 전방 차량을 감지하여 앞 차량을 자동으로 지지하고 운전자의 주의가 산만해지면 자동으로 감속하면서 회피하고 고속도로에서 손을 뗄 수 있는 기능을 갖추게 된다고 밝혔다.  

 

특정 조건에서 운전자없이 무인 운전을 가능하게하는 레벨 4도 일본에서 실용화된다. 이와 관련한 운영허가제도를 포함하는 개정된 도로교통법이 2022년 4월 23일부터 시행될 예정이다. 혼다는 2020년 대 중반에 서비스를 제공하는 것을 목표로 상업적 사용을 위한 개발을 주도하고 있다.

 

한편 혼다는 혼다 센싱 360최신 버전을 중국에서 출시되는 CR-V에 채용한다고 발표했다 차량 주변의 사각지대를 커버하는 전 방향 안전 주행 지원 시스템을 채용해 2023년 말까지 일본 시장의 신모델에도 적용한다고 발표했다. 기존의 혼다 센싱의 기능이 확장되어 신형 CR-V에 최초로 탑재되는데 5가지 운전자 지원 기술 외에도 고속도로 주행 시 핸즈오프 기능, 운전자에게 문제가 생겼을 때 차량의 자동 감속 및 정지 등 보다 진보된 운전 지원을 제공하는 5가지 새로운 기능이 추가되어 2024년부터 순차적으로 출시될 것이라고 밝혔다.

 

혼다는 2021년 10월, 혼다 센싱 360의 5가지 기술인 교차로에서의 만남까지 적용 범위를 확대하는 충돌 완화 브레이크, 전방 횡단 차량 경고, 커브에서 차량 속도 조정 기능, 차선 변경 시 충돌 억제 기능, 차선 변경 보조 기능을 발표하고 2022년 중국에서 출시될 4륜차에 적용하기 시작할 것이라고 밝혔었다.  

 

이번에는 혼다 센싱 360이 중국 현지에서 생산 및 판매될 신형 CR-V에 처음으로 채용되는 것이다. 핸즈오프 기능이 적용된 고도 차선 주행 보조, 핸즈오프 기능이 있는 고도 차선 변경 보조, 운전자 이상 대응 시스템, 운전자의 상태를 감지하고 위험을 전방하여 회피 지원을 제공하는 기술, 하차 시 차량 접근 경고 등 5가지 새로운 기능이 추가됐다고 밝혔다.

 

이 중 핸즈오프 기능이 있는 첨단 차선 주행 보조와 첨단 차선 변경 보조는 레전드에 처음 탑재된 레벨 3 자율주행 기술을 활용한다. 혼다는 고정밀 지도를 설치하면 고속도로 주요 도로의 같은 차선에서 손을 떼 운전 부하를 약 30% 줄일 수 있음이 입증됐다고 밝혔다.

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또한 운전자 이상 대응 시스템은 내장된 운전자 감시 카메라를 사용하여 근적외선이 운전자의 얼굴 방향, 눈의 상태, 움직임 유무 등을 지속적으로 감지하고 운전자에게 이상이 발생하면 감속하면서 주변을 경고하고 운전자가 정지하도록 지원하는 시스템이라고 설명했다. 운전자의 상태와 전방의 위험을 감지하고 회피를 돕는 기술은 건강에 의한 사고에 대응하기 위한 것이 아니라 산만 하거나 부주의 한 운전으로 인한 사고를 예방하기 위한 것이라고 덧붙였다. 

 

구체적으로는 운전자의 조향 조작과 전방 차량과의 거리를 감지하면서 시스템은 전방의 위험을 예측하고 먼저 경고 또는 충돌 경고를 발생해 운전자가 사전에 회피 기동을 하도록 권고한다. 또한 회피 보조의 경우 같은 차선에 회피 공간이 있으면 조향 조작으로 회피를 자동으로 보조한다. 또한 운전자가 위험을 피하기 위해 조향할 때 시스템은 속도를 늦추는 스티어링 작동을 지원하는 동시에 비상 회피 조치를 지원한다고 한다.

 

리서치 회사 후지 키메라 연구소에 따르면 레벨 2 차량의 세계 시장 (생산 기준)은 2030 년 후 1.7 배 확대 된 6,176 만 대, 레벨 3 차량은 2022 년 예측보다 193 배 높은 580 만 대로 확대 될 것으로 예상했다. 

 

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