1. 서론
최근 지능형 자동차의 등장과 함께 인간 편의성을 고려한 관련 장치들이 대부분 첨단 시스템을 적용하고 있으며, 특히 IT와 융합된 복잡한 기술들을 적용하고 있다. 특히, 운전자의 편의성을 고려하여 주행 중 경사로에서 정차 또는 신호 대기 등으로 다시 출발할 경우 경사로에서 자동차가 뒤로 밀리는 현상이 있어 이를 개선하고 브레이크 페달을 밟지 않고도 스위치를 작동시킴으로 자동차가 뒤로 밀리지 않고, 가속페달을 밟으면 바로 제동장치가 해제되면서 자동차가 앞으로 전진하게 되는 장치를 경사로 출발보조장치(Hill Start Assist)라고 한다.

이러한 장치들은 주로 안전과도 관련이 있고 또한, 편의성을 제공하기도 한다. 이 장치들은 선진 외국에서는 중형 승용차이상에서는 거의 대부분 적용하고 있으며 국내 일부 차종에서도 적용되고 있어 관련 부품 및 시스템의 성능을 비롯한 제반 성능 평가를 위한 시험 방법이 구체화 되어 있지 못하기 때문에 국가표준화를 위한 연구와 표준 제정을 추진하였고 향후 국제표준화에 부응하기 위한 초석을 만들기 위한 국가표준제정이 시급히 필요하다는 인식하에 산∙학∙연 관련 전문가들이 본 표준 제정에 참여하였다. 본 원고에서는 국가 표준 제정을 위한 연구 및 관련 시스템 소개를 다루고자 한다.

2. HSA 시스템
2.1. 작동 개요
<그림 1>은 HAS 시스템의 작동 개요를 나타낸 것이며 <표 1>은 주요 장치의 성능 평가항목을 나타낸 것이다. <표 1>에서 주요 성능 평가항목 중 요구성능을 살펴보면 정차 후 발진시 차량의 진행방향과 반대 방향으로 밀림이 없어야 하며 급가속에 의한 TCS
(Traction Control System) 작동시 밀림없이 발진되어야 한다는 것이 큰 주요 성능이다.

<그림 2>는 실제 작동에 따른 원리를 보다 구체적으로 나타낸 것이다.
<그림 3>은 국내 대형 승용차에 적용되고 있는 HSA의 구성품을 나타낸 것으로서 차량 내부 및 외부의 각종 센서 및 액튜에이터로 구성되어 있고 이러한 시스템들은 독자적인 것보다는 타 장치와의 융합된 형태로 그 기능을 발휘하게 되어 있는 구조로 되어 있다.

이상과 같이 HSA는 차종 및 차량 메이커별로 다소 상하게 구성되어 있으나 기본적인 제어 작동원리는 유사하게 이루어져 있다.

3. HSA 시스템 평가
HSA에 대하여 국가 표준을 제정하기 위한 연구로서 국내 승용차를 2대 선정하여 5, 10, 15, 20, 25,30, 35%의 경사로를 선정하여 차속 대 거리, 엔진회전수 대 차속, 엔진회전수 대 TPS의 관계, 차속 대 TPS의 관계를 평가하여 경사로에서 차량이 뒤로 얼
마 밀리는지 여부를 평가하였고 이를 기본으로 하여 시스템에 대한 성능 평가를 하였고 이를 기초로 국가표준제정에 활용하였다.

<그림 5, 6, 7>은 경사로 10, 15, 20%에서 차속대비 거리를 측정 평가한 데이터로서 차량 메이커에서 요구하는 수준을 다 만족하는 결과를 얻었다. 그 외의 시험평가 결과는 여기서 다루지 않으며 자세한 것은 IT융합 지능형자동차의 표준화기술개발연구보고서(2차년도 중간보고서 참조)에 수록되어 있다.

4. 결론
2009년부터 2010년까지 1년 동안 국내에 적용되고 있는 차종을 선정하여 시스템의 성능을 평가하는 방법과 평가기준에 의하여 산∙학∙연 전문가 그룹을 결성하여 국가표준 제정에 심혈을 기울였으며 국제표준에 부합되기 위한 노력의 일환으로 국가표준제정을 마무리하였으며 현재는 제정을 앞두고 있다.

따라서, 본 표준이 국가 표준으로 제정이 되면 지능형 자동차에 적용되는 안전성 및 편의성 제공을 위한 시스템 평가기준으로 활용 가능하리라 판단된다.